Ha robotokkal vagy más kerekes projektekkel foglalkozott, legvalószínűbb, hogy a mecanum kerekekről hallottál. Ezek a látszólag mágikus kerekek képesek áthelyezni bármilyen irányban. Ha valaha láttad, akkor teljesen nyilvánvaló, hogy működik. Sokkal többé-kevésbé hasonlítanak, mint a rendszeres kerekek, de vannak olyan görgők is, amelyek 45 fokos tengelyt forgatnak a tipikus mozgás tengelytől. Ez kiváltja a kerék hajtóerejét 45 fokos szögben. Azonban sok részletet tartalmaz, amelyek nem nyilvánvalóak egy gyors pillantásból. Miért kúposok a görgők? Pontosan hogyan kezel egy autót, amely ezeket a kerekeket használja? [Lesics] van egy nagy magyarázata, hogy pontosan hogyan működik a kerekek egy új videó, amit lásd alább.

Négy kerékkel lehet egy pár kerekek – az egyik az első legjobb és az egyik a hátsó bal oldalon -, hogy van egy weberő vektora +45 fok. akkor a másik pár kerék lehet fejleszteni egy másik módja, hogy a webes erő vektor -45 fok. A videó pontosan megmutatja, hogy a különböző irányokban lévő egyes kerekek mozgatása hogyan mozoghat az autóban számos különböző irányban.

Egyszerűen megzavarhatja a mecanum kerekeket Omniwheelekkel, de más. Bár mindkettőnek van egy elsődleges kerék görgőkkel, az Omniwheelnek 90 fokos szöge van az elsődleges tengelyre, így ezek az irányba csúszhatnak. Ezeket jellemzően háromszög alakú konfigurációban alkalmazzák, mint a Kiwi meghajtó. A mecanum kerekei nem hátránya nélkül, beleértve a költségeket is. Azonban önállóvá teheted.