Aviation Week and space Technology, the industry’s leading magazine, has been publishing “pilot reports,” on new aircraft for decades. Its pilot report on an aircraft called Centaur was the first in which the pilot doing the test never touched the controls. A Centaur egy adott esetben kísérletezett repülőgép, vagy opa.
A riporter a tesztet a kis, két motoros repülőgép hátsó ülésén tartotta. Up Front Ott egy személy, akit a biztonsági pilóta, karjai nyugodtan pihentek az ölében. A mellette ülve, miszerint a Co-pilot székhelye volt, mérnöki kötések, működtetők és szervók voltak. The safety pilot pulled a lever to engage the mechanisms, and they began moving the pilot’s control stick and pressing the rudder pedals. A működtetők kettős és redundánsak; Ha egy sor nem sikerül, akkor azonnal átveszi. A biztonsági pilóta kikapcsolhatja a mechanizmust a kart egyetlen húzásával, ha valami rosszul megy; Hacsak nincs valami rossz, nem érinti a vezérlőket.
A hátsó ülésen a “Operator” parancsot parancsolja a síkot egy laptopon keresztül, amely a földi vezérlőállomásgal azonos felületet használva egy pilóta nélküli jármű számára. A képernyőn keresztül megváltoztathatja a magasságot, repülni az útpontokra, a felszállásra vagy a földre. A “Launch” gomb megnyomása autonóm felszállás kezdett. A számítógép tartotta a fékeket, előre nyomta a fojtókat, ellenőrizte a motorokat és az eszközöket, és felszabadította a fékek fékezését. A sík felgyorsult, eltartott a levegőbe, és elkezdett mászni egy félig autonóm repülésen.
As an OPA, this aircraft can fly in a normal mode under pilot control, as a certified aircraft as though it was fresh from the factory. De ez a félig automatizált módban repült, mivel a riporter magas szintű parancsokat adott ki a laptopon keresztül a hátsó ülésen. Or it can be flown unmanned, with the same computer interface operating on the ground through a radio link. Ezt a “Centaurnak” nevezik a mitikus fél-humán fél ló teremtmény után.
DIAMOND DA-42 [Image Source] Mérnökök az Aurora-ban Made Centaur egy kereskedelmi forgalomban kapható repülőgépet, DIAMOND DA-42-et az OPA üzemmódhoz. Hozzáadták az elülső ülésen, számos független elektronikában, és digitálták a repülési kézikönyveket és a vészhelyzeti eljárásokat számítógépes algoritmusokba.
Unmanned aircraft are currently mostly illegal in the us national airspace, but Centaur is certified by the FAA to fly in its unmanned mode if a safety pilot is aboard. Ezért a repülőgép segíthet az érzékelők, az algoritmusok és a pilóta nélküli rendszerek kezelésében. Az Alaszkába egy pilóta fedélzetén repült, ahol lehetővé teszi, hogy pilóta nélküli módban működjön, hogy összegyűjtse az éghajlatkutatás adatokat.
A Centaur egy átmeneti technológia, amely alkalmas a repülés- és mérnöki fejlesztésre, míg a szabályok és technikák kidolgozása. Ezen belül azonban a kutatás új módjainak magjai végül is az amerikai légtérben is az első ülésbiztonsági pilóta munkája is átalakítható a laptop felületén keresztül.
A jövőben szerepel a jövőbeni pilóták a pilótafülkében?
DARPA ALIAS artist’s rendering shows tablet and computer, controlling a robot, controlling the aircraft.
Mozogunk a repülőgépek jövőjébe pilóták nélkül? Valószínűleg nem a belátható jövőben, de a Centaur megmutatja nekünk, hogy a technológia mennyisége ma létezik. Az Alias nevű DARPA program arra törekszik, hogy kiterjessze az OPA-ötletet bármely légi járműre az általános célú robot építésével, hogy a megfelelő helyen üljön. Technikai értelemben, az automatizálás a taxi egy repülőgép, parancs egy felszállás, kövesse az útvonalat, és az Autoland jól bizonyított. Úgy tűnik, hogy a pilóta nélküli repülőgép-probléma megoldódott – de csak akkor, ha mesterségesen elvált az emberi kontextusából.
De sok példa az automatizálásról és a robotikáról azt tanította nekünk, hogy a teljesen autonóm működés a kisebb probléma. Azt mondhatjuk, hogy a technológia ma létezik, de az innováció társadalmi jelentőséggel bír, és hozzájárulhat az emberi jóléthez, nemcsak a gépeket, hanem a társadalmi, politikát és gazdasági rendszereket az emberi életbe helyezheti, és fokozza gyakorlatainkat és Tapasztalataink, sokkal nyitottabb probléma.
A légi járműveknek biztonságosnak kell lenniük, így nem esnek az emberekre. Nem csak az utasok statisztikai biztonságát kell biztosítaniuk, hanem a biztonság tapasztalatai is. Nemcsak minden vészhelyzetben kell működniük, hanem szinte minden vészhelyzetben nem gondolhatunk. This is why, when placed within human settings of reliability, risk, liability and trust, the unmanned aircraft problem, like the driverless car problem, has not been solved. Az ilyen rendszerekben való bizalmának kiépítése évekig terjedő tüntetések, műveletek és intelligens tervezés szükséges, hogy bizonyítsa a megbízhatóságot és az emberi környezetben való munkavégzést.
David A. Mindell egy professzor a MIT és az alapítója és a Phoumatika vezérigazgatója, amely a bizalmatlan technológiákat fejleszti, tÁtlátszó autonómia az emberi rendszereken belül. Ezt a cikket a könyvéből, robotjainkból, magunknak, a robotika és az autonómia mítoszai (Viking / Penguin 2015).