Itt van valami, amit azt hittünk, hogy soha nem látnánk: egy robot, amely egy számítógépet rajzol egy tetoválásra a felhasználó karján.

A robot alapvető stílusa olyan keret, amely két tengely mentén lineárisan mozog, valamint egy harmadik körül forog. The tattoo style is imported into a 3D modeling program, as well as with the assist of a few motors as well as microcontrollers a tattoo can be robotically inked on an arm.

Mivel a kar nem rutinfelület, [Luke] olyan módszerre volt szükség, amelynek kalibrálása az alkarhúzó robot kalibrálása a furcsa görbékre, valamint az AR hajlítására. A probléma megoldása egy alapvető kalibrálási folyamat, ahol a rendszer a [Luke] kar hossza mentén vizsgálódik, míg a “mélység” szervo kézzel állítható. This data is imported into Rhino 3D as well as the robot takes the curve of the arm into account when inking the new tat.

Most [Luke] csak egy jelzővel tintázza a bőrt, de amennyire az automatizált tetováló gépek megy, ez a legjobb – és csak – az egyik, amit valaha láttunk.