Amikor egy golyó robot két kerék lesz

Most már körülbelül hat év, mert a csillagháborúk: az erő felébred először megmutatta nekünk a kis gömb alakú bb-8-at, de tisztességes azt mondani, hogy az út mentén nem elvesztettük Kollektív lenyűgöző robotok. Rengeteg kísérlet volt, hogy teljesen gördülő eszközt készítsen, de valószínűleg [Derek Lieber] jobban veszi át, ha egy gömb alakú robotot egy kétkerekű görgőbe fordít egy pár gumiabroncs hozzáadásával. ihlette Samsung prototípus, soha nem tette a piac, akkor működik a kerekek ellen dolgozik a gép alacsony súlypont, és egy dőlésérzékelőt ellenőrzési sebesség.

A labda alváz egy 3D nyomtatott shell, amibe miután sok kísérletezés motorok, a végleges változat, hogy egy pár gimbal motorok egy sor mágneses érzékelőket. A belsejében egy Arduino Mega és egy testreszabott motoros sofőr fedélzet, amely LM6234-et sportol, XBEE rádióval a távirányítóhoz. Eközben a hatalom három lipo-sejtből származik, és van néhány extra ólomtollaszt az alján, hogy az egész dolog kiegyensúlyozott legyen.

Sokkal több hagyományt láttunk a gömb alakú roboton a múltban, de különösen szeretjük ezt, és örömmel látjuk, hogy hol tartja a jövőben.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *